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UAV

静止画・動画撮影、レーザによる地形計測を行います

UAVによる静止画・動画撮影・レーザ地形計測を行っています。斜面災害発生箇所，道路斜面，堤防など，対象と目的に合わせた撮影・計測方法をご提案し，状況把握や地形データなどをご提供いたします。また、撮影場所周辺の地形・地質状況、環境条件を踏まえた、適切な調査方法をご提案いたします。

静止画・動画撮影

UAVに搭載したカメラで撮影した静止画・動画からSfMにより点群データを作成することもできます。山岳地や急傾斜地など、地表でのアクセスが困難な現場の迅速な状況把握に有効です。

レーザによる地形計測

レーザ(LiDAR)を用いて3次元地形データを取得します。また，従来の測量に比べ、広範囲で高密度のデータを短時間で取得でき、効率的な作業が可能です。

点群の分類(Classification)

レーザによる地形計測により取得した点群は地表面/植生/建物などに分類することで、植生の影響を排除して、既往の地形図よりも詳細な地形図を作成することができます。

微地形表現図の作成（CIマップ）

得られた点群データからDEMを作成し、CIマップのような微地形表現図を作成して地形判読を行います。

使用機材および性能

使用する機材とその性能は以下のとおりです。

システム種別型式 主な性能
UAV(ドローン)DJI Inspire最大伝送距離：2 km（MIC（日本））
カメラ：1/2.3インチ CMOS、有効画素数1,200万画素
DJI Mavic Mini最大伝送距離：6 km（MIC（日本））
カメラ：1/2.3インチCMOS、有効画素数1,200万画素
DJI Mavic2(Pro)最大伝送距離：5km
カメラ：1インチCMOS、有効画素数2,000万画素
DJI Phantom4(Pro)最大伝送距離：4km
カメラ：1インチCMOS、有効画素数2,000万画素
DJI MATRICE 300 RTK最大伝送距離15kmの1080p動画伝送を実現
2.4/5/8Ghzリアルタイム同時切替
レーザ(Lidar)ZENMUSE L1LiDARモジュール、RGBカメラ、高精度IMUを統合
点率：240,000点／秒
カメラZENMUSE P11インチCMOS
有効画素数：4,500万画素
解析ソフトウェア DJI Terra主にL1など点群データの解析
Metashape ProSfMに使用
GlobalMapper点群データのClassificationに使用
QGISGIS情報の整理 

活用例

UAVは様々な場面でご活用いただけます。

業務実施例（UAVレーザ）

調査実績一覧表

No飛行場所調査内容 
1新潟県災害後の地質調査（SfM）
2宮城県 崩壊斜面のリスク評価
3千葉県道路盛土切土におけるUAVレーザを用いた地形リスクの抽出
4長野県地形の3次元モデルの作成
5静岡県崩壊斜面のリスク評価
6栃木県堤防調査
7宮城県堤防調査
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