中央開発TOP地盤物性研究室自動試験制御システム

メガトルクモータ・ステッピングモータ における
ステージ 制御に基づく土質全自動制御

当社では、今回のシステム開発に当たり、ステッピングモーター、メガトルクモーターとA/D、D/Aボードを組み合わせ、
 RS232Cポート、PCIバス接続のコントロールボードを用い、それらを高速かつ精密に制御することが可能となりました。

今回の各システム及びプログラムは、この制御システムによって構築されています。

システムとしての特徴

  • Contec,InterfaceのA/D,D/Aボード等に対応。
  • A/D:128ch対応、D/A:32ch対応
  • Trendグラフ ・ 経時グラフ・力学特性グラフがリアルタイムで表示
  • FIFOメモリ転送より10000回/秒以上の高速サンプリングを実現しています
  • Optioの使用で,より多種の自動制御に対応します

技術的特徴

  • RS232Cを通してメガトルクモータに対する制御
  • 速度制御対応
  • 位置(ひずみ)制御対応
  • トルク(応力)制御対応
  • 40万の1以上の高精度位置制御
  • リアルタイムの応力・ひずみ制御の切り替え
  • SMC-2P(PCI)ボードを通してステッピングモータに対する制御
  • ステッピングモータに対する制御より,背圧・セル圧の自動載荷を実現
  • リアルタイムでの速度調整(一万倍の調整範囲)
  • ニーズに応じての計測パラメータの選択
  • 自動制御及び手動サンプリングの切替え
  • ステージコントロールにより,複雑な制御経路を事前設定によって自動制御を行う
  • 長期クリープ試験三軸試験
  • 任意載荷経路による試験
  • 平均主応力一定試験
  • 定ひずみ速度試験
  • KoCUB試験
以上により、今までのシステムよりも、より視覚的、 客観的なデータを迅速・正確に得ることが可能となります。

基本メニュー構成 メガトルクモーター制御パネル
基本メニュー構成
メガトルクモーター制御パネル
ステッピングモーター制御パネル
速度調整及び計測パラメーター変更パネル
ステッピングモーター制御パネル
速度調整及び計測パラメーター変更パネル
制御経路設定パネル

制御経路設定パネル
ステージ制御システムの精度確認試験結果

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